夾具治具規劃在工業范疇一貫到時至關重要的。從2012年到2018年，工業機器人的概念一貫非常熱，工業機器人的廠商如雨后春筍一般，大大小小數以千計。為什么有這么多工業機器人制造商了，那么什么叫夾治具呢？為處理實際問題或完結某個功能而針對性制造的輔佐性裝置。特點是：結構簡略，應用廣泛，種類繁復，可所以一塊鐵片，也可所以一臺設備。比方，磨床用擋塊，可以叫它夾治具；比方，Hi-pot測驗機，可以叫它治具。電子職業的夾治具，大致有壓入、折彎、堵截、鉚合、熔接、測驗、固定等分類，當然，也可以分為一般和特別兩類，看個人喜愛或等專業書記去拾掇規定了。基本上，除了電測和熔接，一般工廠都有自己的規劃部門或爽性自己制造。可以斷言，有電子廠的當地，就會有夾治具；沒有電子廠的當地，夾治具也舉目皆是。

從某種意義上講，夾治具規劃更能鍛煉一個人的異常剖析和問題處理的才干，而規劃才干相對比較復雜設備如自動機之類而言，會比較淡薄和非有必要些。他們是依托了什么？才有了工業機器人。

我們來看大部分我國的工業機器人是怎樣來的：我國的工業機器人展開如此迅速，離不開這么一類公司，那就是做工業機器人光機/裸機的廠商。正是由于他們實在大批量做工業機器人，他們才是擁有大量的本體制造規劃，系統規劃積累的工業機器人中心企業。一起國內沒有研制實力的工業機器人廠商也依托他們，有了自主品牌，有了所謂的自主研制，有了一大片地，有了優惠的當地政府政策。我們接下來看看工業機器人中心組成，了解下工業機器人裸機和光機畢竟是什么。最重要的就是明晰了了解國產工業機器人的本錢到底有多少？

什么是工業機器人裸機？機器人裸機是指一臺完好能動作的機器人，包括了伺服電機及控制系統。工業機器人裸機就是一般制造廠商出廠的產品，這里有一點不同的就是這里的工業機器人裸機是可以貼牌的。但正常情況下，機器人均需求配置相應的周邊夾治具或輔佐設備才干完結作業。裸機就是指未包括這些周邊夾治具或輔佐設備，當然，周邊夾治具或輔佐設備的控制也沒有包括在內。什么是工業機器人光機？機器人光機是指一臺僅包括了外殼、減速機及所有機械零部件的機器人，還需求用戶預備伺服電機、控制系統、電箱、銜接電纜等。